衝床機械手

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產品介紹

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衝壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據衝壓生產特點,專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業,在節約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩定性等。

衝壓機(ji)械(xie)手參(can)數表:

工件(jian)最大負(fu)載 2Kg
重複(fu)定位(wei)精(jing)度(du) ±0.1mm
工作(zuo)效(xiao)率 12次/分(fen)鍾(zhong)
安(an)裝方(fang)式 落(luo)地(di)式(shi)
工(gong)作最(zui)大(da)行(xing)程 上下400mm,前(qian)後(hou)500mm
橫臂(bi)旋轉(zhuan)軸(zhou)最大角度 270°
搖臂最大角(jiao)度 180°
最大工作半(ban)徑(jing) 1200mm
上下軸升降(jiang)最高速度 1m/s
水(shui)平(ping)軸伸縮最高(gao)速度 1m/s
橫臂旋轉軸最高速(su)度 220°/s
自(zi)由(you)度 標配(pei)為3自(zi)由(you)度,可(ke)定製(zhi)4、5或(huo)6自(zi)由(you)度非標產品
伺(ci)服(fu)電機功率 400w/750w
控(kong)製係統 多(duo)軸數(shu)控係統或可編(bian)程控製器PLC
觸(chu)摸屏(ping) 標(biao)配7寸(可選(xuan)10寸)
調(diao)試(shi)方式 數字輸入
衝床連(lian)線與互鎖 標配
相鄰(lin)機械手通(tong)信 標配
外圍抓手控製 內部(bu)集(ji)成(cheng)用(yong)戶控製信號,支(zhi)持外(wai)圍抓手的控製
工作環境(jing) 溫度:0-65C°相對濕(shi)度:35%-95%不結(jie)露(lu)
電源要(yao)求 220V±10%或380V±10%(依伺服電機選型而定(ding))
設備壽命 8年(nian)以上(shang)

衝(chong)壓機械手配置表:
名稱(cheng) 標準(zhun)配置
上下升降軸 ???采用台(tai)灣(wan)滾(gun)珠絲杆、雙(shuang)線(xian)性(xing)導軌、高速高精度伺服電機
主旋(xuan)轉軸 采用精密(mi)級諧(xie)波減(jian)速機、高速高精度伺服電機
前後伸(shen)縮(suo)軸 采用台灣線性模組(zu)滑(hua)台、高速高精度伺服電機

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